[发明专利]一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202310799968.4 | 申请日： | 2023-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN116513168B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 周才;伊海霞;罗经纬;黄经伟 | 申请（专利权）人： | 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京维飞联创知识产权代理有限公司 11857 | 代理人： | 刘慧珍 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车位信息、车辆位置信息、障碍物位置信息和目标定位点；根据障碍物位置信息、车位信息和车辆位置信息，确定当前位置下的车位右侧避障泊入圆，并分别确定第一定位点、第二定位点、第三定位点、第四定位点和第五定位点，进而确定车辆的行驶路径，本申请实施例通过获取车位右侧障碍物坐标，设定车位右侧避障泊入圆，从路径规划设计上避开了车辆右侧障碍物，确保了车辆泊入路径安全有效，提高了车辆泊入成功率，通过获取车位左侧障碍物坐标，充分利用了车位左侧空间，可减少对路面空间的占用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广汽埃安新能源汽车股份有限公司，未经广汽埃安新能源汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310799968.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：变电站运维管理系统及方法
- 下一篇：基于图像数据分析的固废有害成分检测系统
