[发明专利]具有位置符号正解及运动解耦性的三平移一转动操作手在审
| 申请号： | 202310800703.1 | 申请日： | 2023-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN116587255A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 沈惠平;李菊;仲锐;朱小蓉 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 王美华 |
| 地址： | 213161 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及三维操作手技术领域，尤其是一种具有位置符号正解及运动解耦性的三平移一转动操作手，包括静平台、动平台、混合支链一和混合支链二；混合支链一由空间子并联机构和转动副七组成，空间子并联机构包含并联连接的分支链一和分支链二，本发明的分支链一、分支链二和混合支链二能够分别独立控制动平台的三维移动，同时分支链一、分支链二和混合支链二还可共同控制动平台的一维转动，从而具有符号正解与运动解耦的优秀性能，利于动平台的运动控制与轨迹规划；混合支链一和混合支链二支链之间不容易干涉，且具有动平台的转动能力强、三维位置工作空间大等明显优势，可用于物流领域为实现三维平移一转动的抓放工艺、自动输送、转运和卸料。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 位置 符号 正解 运动 解耦性 平移 转动 操作手 | ||
【主权项】：
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