[发明专利]管制瓶检测上料系统的上料方法在审
| 申请号： | 202310824961.3 | 申请日： | 2023-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN116588682A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 夏宏 | 申请（专利权）人： | 重庆环视高科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/08;B65G47/26;B65G17/12;B65G17/36 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 向林 |
| 地址： | 400700 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于管制瓶转运领域，公开一种管制瓶检测上料系统的上料方法，包括独立执行的抓料步骤、暂存步骤和上料步骤，抓料步骤通过抓料机械手从待检测处抓取管制瓶放到放置槽上；暂存步骤通过传输带让放置槽移动到上料机械手处，上料步骤通过上料机械手从放置槽上获取管制瓶，并将管制瓶转运到检测链上；本方法通过三段路径将总路径进行了拆分，每一段在同一时间独立运行，实现管制瓶快速上料的目的，提高了管制瓶上料的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 管制 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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