[发明专利]智能网联汽车的高速公路测试场景生成方法、设备及介质有效
| 申请号： | 202310875401.0 | 申请日： | 2023-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN116597690B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 景峻;张希亮;栗剑;王孜健;常玉涛;陈西广;纪艺;房宏基;韩应轩;尹淑婷;席永轲 | 申请（专利权）人： | 山东高速信息集团有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/0968;G08G1/01;G06F30/27;G06V20/54;G06V10/764;G06V10/762;G06V10/46;G06V10/84;G06F111/10;G06F111/04;G06F111/08 |
| 代理公司： | 济南千慧专利事务所(普通合伙企业) 37232 | 代理人： | 种道北 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新技术产业开发区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了智能网联汽车的高速公路测试场景生成方法、设备及介质，涉及交通控制技术领域。其中，方法包括：确定智能网联汽车对应的多个测试场景需求，根据多个测试场景需求，对用于测试智能网联汽车的基本场景要素进行重组，以构建多个测试场景需求分别对应的场景要素层；对场景要素层进行耦合，构建得到智能网联汽车对应的功能场景；对功能场景进行逻辑化，以通过逻辑化后的功能场景，生成智能网联汽车对应的高速公路测试场景；获取智能网联汽车所在的当前监测路段对应的障碍物数据，并确定相应的障碍物类型；针对各障碍物的障碍物类型，确定障碍物的位置或移动路径，并根据位置或移动路径，确定智能网联汽车在当前监测路段的行进策略。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 汽车 高速公路 测试 场景 生成 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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