[发明专利]一种导航系统用参考架空间位姿可调器械在审
| 申请号： | 202310908052.8 | 申请日： | 2023-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN116616897A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 马睿;张巍;鲁通 | 申请（专利权）人： | 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司;中国人民解放军总医院第四医学中心 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京预立生科知识产权代理有限公司 11736 | 代理人： | 黄露宁 |
| 地址： | 100082 北京市海淀区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导航系统用参考架空间位姿可调器械，其包括，操作器械，用于进入手术区域完成手术动作；操作参考架，设置被导航系统识别的被识别结构；且与操作器械可调式的结合，使用时，导航系统通过识别被识别结构的空间位姿实现对操作器械操作的导航；通过设置有限数量的已知操作器械与操作参考架的可调空间位姿，根据需要选择不同的已知空间位姿的方式实现操作器械与操作参考架的空间位姿调整；或者，设置标定参考架，标定参考架与操作器械的空间位姿确定，根据需要提前调整操作器械与参考架空间位姿，通过导航系统首先获知操作参考架与标定参考架的关系，进而能够通过软件获知操作参考架与操作器械的空间位姿关系，实现操作参考架的调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航系统 参考 架空 间位 可调 器械 | ||
【主权项】：
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