[实用新型]一种电机驱动双自由度绕线机构

摘要

本申请公开了一种电机驱动双自由度绕线机构，包括支撑座，支撑座上设有安装架和产品夹具，安装架上设有绕线头和绕线走位机构，产品夹具用于固定待绕线的产品，绕线头用于将线圈缠绕在产品夹具上的产品上，绕线走位机构与绕线头连接，用于驱动绕线头二维自由移动；绕线走位机构包括两个走位电机和传动带，两个走位电机以安装架的中垂线呈左右对称设置，安装架上设有多个导向轮，传动带分别与走位电机和导向轮连接，且走位电机能够带动传动带运动，进而带动绕线头在安装架上二维自由移动。本申请通过绕线走位机构能够驱动绕线头在安装架上进行二维自由移动，简化了机械结构的同时也降低了控制的难度，降低了设备的整体制作成本。