[实用新型]一种重载多角度抓取的桁架机器人有效
| 申请号： | 202320053353.2 | 申请日： | 2023-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN218837767U | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 黄俊凯;陈燮尧 | 申请（专利权）人： | 广州市第七轴机器人设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06;B25J15/10 |
| 代理公司： | 成都言成诺知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51314 | 代理人： | 张川 |
| 地址： | 510000 广东省广州市南沙区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及桁架机器人技术领域，特别是一种重载多角度抓取的桁架机器人，所述支撑架的一侧固定连接有第一导轨，所述第一导轨的一侧滑动连接有第二导轨。本实用新型的优点在于：当需要对物品的顶面进行抓取时，通过第一导轨、第二导轨和升降机的配合使抓取框运动到物品上方，开启电机使其带动丝杆进行转动，通过螺纹传动可以带动两个抓取架进行相对运动，可以将物品进行夹取，当需要对物品的侧面进行抓取时，控制抓取框运动到物品的侧面，随后开启气缸使其带动移动板进行运动，直至带动工业吸盘与物品的侧面接触，随后开启工业吸盘将物品进行吸附即可，进而可以实现抓手的多角度抓取，可以提高桁架机器人的抓取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 角度 抓取 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
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