[实用新型]一种魔方机器人有效
申请号: | 202320066679.9 | 申请日: | 2023-01-06 |
公开(公告)号: | CN219504777U | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 陈永煌 | 申请(专利权)人: | 汕头市澄海区魔域文化有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J15/08 |
代理公司: | 北京集知天成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11681 | 代理人: | 景梅 |
地址: | 515800 广东省汕头市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种魔方机器人,包括:底座、多个工作臂和多个弹性部件。所述底座上设置多个安装座。所述工作臂包括主臂和分设于所述主臂两端的魔方配合爪和连接凸部,所述连接凸部上设置转动轴,各所述工作臂的连接凸部分别通过转动轴可转动地连接于相应的安装座。各所述弹性部件均设置于所述底座内,且所述弹性部件一端抵顶于所述底座,另一端抵顶于相应工作臂的连接凸部以使得各工作臂相向靠拢。本申请的魔方机器人的工作臂可以向外倾斜,使得各工作臂所围合的空间增大,方便放入或者取出魔方。该魔方机器人还具有弹性部件,在弹性部件的弹力作用下各工作臂相向靠拢,工作臂向魔方表面施加的力比较大,魔方配合爪和魔方能紧密的配合。 | ||
搜索关键词: | 一种 魔方 机器人 | ||
【主权项】:
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