[实用新型]一种机器人限位开关连接结构有效
申请号: | 202320069945.3 | 申请日: | 2023-01-10 |
公开(公告)号: | CN219582912U | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 臧俊霖;王学喜;尤茂康 | 申请(专利权)人: | 上海兆内科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 安徽盛世金成知识产权代理事务所(普通合伙) 34196 | 代理人: | 张红骏 |
地址: | 200000 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请涉及一种机器人限位开关连接结构,包括驱动马达,所述驱动马达的两侧分别固定连接有两对连接杆一与两对连接杆二,且驱动马达的输出端固定连接有齿盘一,所述齿盘一的一侧设置有齿盘二,所述齿盘二的顶面固定连接有限位开关本体,所述限位开关本体的一端设置有限位端,且限位开关本体的另一端开设有接线端。本实用新型所述的一种机器人限位开关连接结构,扩大了限位开关的限位范围,可同时对垂直位置的两个机器人进行限位,减少了限位开关的使用数量,增加了连接机构的作用,同时通过自动往复调节的顶杆起到限位作用,在实现限位开关角度调节的基础上,保证了限位开关的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 限位 开关 连接 结构 | ||
【主权项】:
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