[实用新型]一种伸缩补偿装置有效
| 申请号： | 202320084512.5 | 申请日： | 2023-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN219293977U | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 王小飞;袁江徽;秦明璋;张青锋;彭江 | 申请（专利权）人： | 武汉路特斯科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/00;B25J18/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 王雪梅 |
| 地址： | 430119 湖北省武汉市武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种伸缩补偿装置，属于伸缩机构技术领域。该伸缩补偿装置包括：依次布置的N个连接臂，第n个连接臂设置成可相对于第n‑1个连接臂沿预设方向滑动，第1个连接臂固定设置，第N个连接臂与目标控制部件固定连接，n＝2，……N，N为大于2的正整数，预设方向包括方向相反的第一方向和第二方向中的至少一个；驱动机构，用于驱动第2个连接臂沿预设方向滑动；多级同步机构，设置于各个连接臂之间，多级同步机构用于保证第2个连接臂伸出时第M个连接臂与第2个连接臂同时且同向伸出，其中，当N＝3时，M为3，或者当N＞3时，M为3至N。本实用新型的伸缩补偿装置控制方式较为简单，能够适用于更多场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 补偿 装置 | ||
【主权项】：
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