[实用新型]一种搬运机械手有效
| 申请号： | 202320107702.4 | 申请日： | 2023-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN219311274U | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 刘永会 | 申请（专利权）人： | 苏州龙戈尔医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 山东国曜琴岛律师事务所 37414 | 代理人： | 孔凡美 |
| 地址： | 215021 江苏省苏州市自由贸易试*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机械手技术领域，提供了一种搬运机械手，包括：基座；转轴，转动设置于基座上；安装架，固定于转轴远离基座的一端上；凹形架，设置于安装架远离转轴的一端下方；调节组件，设置于安装架上，用于调节凹形架的位置；夹持机构，设置于凹形架内，用于夹持工件；驱动组件，用于驱动转轴旋转；以及稳固组件，用于稳固转轴；所述夹持机构包括双向螺杆、第二电机、螺母座、安装板、单向伸缩杆、夹持板以及胶垫，本实用新型具有良好的搬运夹持效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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