[实用新型]一种基于直线模组的简易机械臂结构有效
| 申请号： | 202320130586.8 | 申请日： | 2023-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN219132310U | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 匡小东;唐古生;许春;戴亮 | 申请（专利权）人： | 瑄立（无锡）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 无锡知更鸟知识产权代理事务所(普通合伙) 32468 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市经济开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及载玻片定位技术领域，尤其涉及一种基于直线模组的简易机械臂结构，包括X向直线模组和Z向直线模组，所述X向直线模组的活动端与Z向直线模组的基础部连接，所述Z向直线模组的活动端连接有机械臂；还包括设在工件上的抓取凹陷，所述机械臂上设有对应于抓取凹陷的抓取件，抓取件上还设有防脱凸起，抓取凹陷包括对应于防脱凸起的防脱槽，当防脱凸起和防脱槽重合时，工件被机械臂抓起。该机械臂结构能够对工件自动装卸，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 直线 模组 简易 机械 结构 | ||
【主权项】：
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