[实用新型]一种用于压铸加工的机械手有效

专利信息
申请号: 202320143816.4 申请日: 2023-02-07
公开(公告)号: CN218984856U 公开(公告)日: 2023-05-09
发明(设计)人: 刘祎;唐武卓;颜军古 申请(专利权)人: 江西森萍智能科技有限公司
主分类号: B25J15/08 分类号: B25J15/08;B25J15/02
代理公司: 东莞领航汇专利代理事务所(普通合伙) 44645 代理人: 李梦俊
地址: 337000 江西省萍乡市*** 国省代码: 江西;36
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摘要: 实用新型公开了一种用于压铸加工的机械手,涉及压铸加技术领域,包括安装板,所述安装板的顶部固定连接有连接块,所述安装板的内部固定连接有传动装置,所述安装板的内部两侧活动连接有一组左右对称的辅助杆,所述辅助杆的前端通过铰链活动连接有复位杆。本实用新型本实用新型通过设置的传动装置,利用伺服电机的转动来带动齿轮一旋转,此时齿轮一将带动齿轮二旋转,同时齿轮二转动时会带动传动杆向内与向外移动,以此带动操作爪进行夹持,从而减小了操作时的难度,且传动装置零件均设置在安装板的内部,从而有利于机械爪抓取零件进行压铸操作时,减少了外物损坏零件的几率和增加了装置在夹持过程中的稳定性。
搜索关键词: 一种 用于 压铸 加工 机械手
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