[实用新型]一种加强型三爪夹持装置有效

专利信息
申请号: 202320145328.7 申请日: 2023-02-07
公开(公告)号: CN218964699U 公开(公告)日: 2023-05-05
发明(设计)人: 陈钱 申请(专利权)人: 陈钱
主分类号: B23Q3/00 分类号: B23Q3/00
代理公司: 深圳孵创兴华专利代理有限公司 44910 代理人: 邱明海
地址: 528308 广东省佛*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及机械夹爪技术领域,尤其涉及一种加强型三爪夹持装置,包括:安装基座、驱动机构、传动机构和夹持机构;驱动机构位于安装基座的顶部,传动机构位于安装基座的中部,夹持机构位于安装基座的底端,驱动机构与传动机构的一端连接,传动机构的另一端与夹持机构连接;传动机构包括蜗杆、蜗轮、侧齿轮和齿轮连杆机构,蜗杆与蜗轮啮合,蜗轮与侧齿轮同轴设置,侧齿轮与齿轮连杆机构连接。本实用新型实施例通过设置的蜗轮、蜗杆及齿轮连杆机构对夹爪进行多段调控,扩大了夹爪的夹持范围,使得夹爪能够对不同尺寸的物体进行夹取;通过设置的蜗轮蜗杆结构对夹爪进行精准控制,保障对物体的稳定夹持。
搜索关键词: 一种 加强型 夹持 装置
【主权项】:
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