[实用新型]一种机械臂支撑架及手术机器人系统有效
| 申请号： | 202320147779.4 | 申请日： | 2023-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN219089659U | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 李强;李文滨;何云冰;苏衍宇;冯海生 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B50/22 | 分类号： | A61B50/22;A61B90/50;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 段火林 |
| 地址： | 150040 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及手术臂调节结构技术领域，具体而言，涉及一种机械臂支撑架及手术机器人系统。其中，一种机械臂支撑架，包括横臂、第一驱动机构、第一传动机构、第二驱动机构、第二传动机构；横臂的根部与根部连接轴转动连接，第一驱动机构设置在横臂的根部且用于驱动第一传动机构以带动横臂的根部转动；横臂的末端与手术臂转动连接，第二驱动机构设置在横臂的末端且用于驱动第二传动机构以带动手术臂转动。通过第一驱动机构和第二驱动机构对手术臂进行位置调节，不需要人工作用在横臂和手术臂上进行位置调节，有利于实现自动化，简化了手术臂位置调节的过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 支撑架 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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