[实用新型]一种具有防掉落功能的工业机械手夹爪结构

摘要

本实用新型公开了一种具有防掉落功能的工业机械手夹爪结构，本实用新型涉及工业机械手技术领域。该具有防掉落功能的工业机械手夹爪结构，包括安装壳，所述安装壳顶部内壁固定有电机，所述安装壳底部呈环形阵列固定有三个支架、且支架下端铰接有安装板，所述安装板底部通过螺栓固定连接有卡爪，所述卡爪侧壁固定有防脱垫，所述电机输出轴贯穿安装壳底壁并固定连接有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有移动盘，通过设置塑料卡爪和橡胶防脱垫，当卡爪受力夹在较脆物品上时，塑料卡爪会带动防脱垫变形贴合在物品外部，同时变形的橡胶垫会挤走气孔中的气体，使得橡胶垫吸附在物品表面，进一步有效保证物品与卡爪之间连接稳固。