[实用新型]一种同轴式激光雷达有效
申请号: | 202320177195.1 | 申请日: | 2023-01-17 |
公开(公告)号: | CN219590502U | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 胡欣露;谢斌斌;沈琳峰;冯遇春;朱志伟 | 申请(专利权)人: | 广州市杜格科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 广东捷成专利商标代理事务所(普通合伙) 44770 | 代理人: | 冼焕基 |
地址: | 510315 广东省广州市海珠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种同轴式激光雷达,包括:转镜装置,转镜装置包括多面反射镜面,多面反射镜面可围绕旋转轴线转动,反射镜面用于改变入射至其上的光束的角度;及光线收发装置,光线收发装置包括发射电路板、接收电路板、收发透镜和折转镜;收发透镜与所述接收电路板平行设置,发射电路板位于接收电路板的一侧,折转镜倾斜设置在收发透镜与接收电路板之间;其中,多面反射镜面位于收发透镜背离接收电路板的一侧,多面反射镜面与收发透镜之间存在间隙;发射电路板发出的光束经所述折转镜折转方向、穿过收发透镜并经反射镜面的反射,返回的光束经反射镜面的反射、穿过收发透镜并经所述折转镜的两侧被所述接收电路板接收。 | ||
搜索关键词: | 一种 同轴 激光雷达 | ||
【主权项】:
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