[实用新型]一种8自由度的机械臂运动控制装置有效
| 申请号： | 202320186577.0 | 申请日： | 2023-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN219213150U | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 张德龙;魏文宾;程昕远;吴忆寒 | 申请（专利权）人： | 滨州飞思物联科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 山东正举知识产权代理事务所(普通合伙) 37419 | 代理人： | 杜亚明 |
| 地址： | 256600 山东省滨州市滨*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种8自由度的机械臂运动控制装置，属于机械臂技术领域，包括控制器，所述控制器的一侧设有8自由度机械臂，所述控制器通过线缆与8自由度机械臂连接；所述控制器的顶端固定有外壳，所述外壳上转动连接有支架；所述控制器的一侧设有卡块、弹簧和连杆，所述连杆的一端贯穿外壳和弹簧并与卡块连接，所述支架上开设有多个与卡块的端部适配的插槽，所述控制器的底端固定有防护垫。该8自由度的机械臂运动控制装置，方便调节，方便操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机械 运动 控制 装置 | ||
【主权项】：
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