[实用新型]一种内窥镜手术机器人有效
| 申请号： | 202320205600.6 | 申请日： | 2023-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN219374915U | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 郭亚铭;范克顺;田洪东;杨嘉林 | 申请（专利权）人： | 杭州罗伯医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种内窥镜手术机器人，包括：先端帽，套在内窥镜的头端，先端帽具有器械通道；第一柔性臂，设置于器械通道中；第二柔性臂，设置于内窥镜的工作通道中；第一柔性臂和第二柔性臂的前端具有手术执行器；先端帽与内窥镜的头端为带有阻尼的转动连接；先端帽的器械通道与内窥镜的摄像头和工作通道在内窥镜的横截面上为共线排列，或者，先端帽的器械通道与内窥镜的摄像头和工作通道在内窥镜的横截面上为三角形排列。本实用新型可以依据医生的使用习惯或者不同术式的要求，对两个柔性臂的位置进行调整，进一步提高操作的便利度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内窥镜 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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