[实用新型]一种自动封装机械手

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种自动封装机械手，包括底座和螺纹连接板，两个所述固定板相对的外表面转动连接有正反丝杆，右侧所述固定板的外表面固定安装有第一电机，所述正反丝杆的外表面螺纹连接有两个夹持板，若干个所述活动杆相对的外表面固定连接有夹持块，两个所述夹持板相对的外表面固定连接有若干个弹簧。该自动封装机械手，通过第一电机驱动正反丝杆转动，带动两个夹持板移动，配合弹簧和夹持块，解决了现有的自动封装机械手仅仅依靠两个夹片对工件进行夹紧，因此当产品为不规则形状时，容易导致机械手对工件的单点进行受力，从而增加工件的局部压强，轻则夹持不稳，重则损坏工件的问题。