[实用新型]一种三坐标自动灌装机械手

摘要

本实用新型涉及灌装喷头技术领域，尤其是指一种三坐标自动灌装机械手，包括机架，所述机架的顶部安装有驱动机构，所述驱动机构的底部安装有灌装机构，所述灌装机构包括调节室，所述调节室的内部安装有灌装管，所述灌装管的内壁固定连接有固定板，所述固定板的内部固定连接有进液管，所述固定板的下表面固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有喷头，所述喷头的内壁固定连接有连接杆，所述连接杆的内部固定连接有密封珠。本实用新型。结构合理，在使用时当喷头落到瓶口上时便会对进液管进行密封，无法进行灌装，只有当喷头落到瓶子内部后才能进行灌装，减少了液体在灌装时产生的浪费。