[实用新型]袋包后道包装线

摘要

本实用新型公开了袋包后道包装线，涉及包装生产线技术领域。本实用新型包括灌装机构、输送机构和装箱机构，其中装箱机构包括机械手装箱机，且机械手装箱机内设物料输送带、包装箱输送带和视觉输送机械臂。本实用新型通过在包装线中对装箱机构进行改进，其中机械手装箱机内部同时设置物料输送带和包装箱输送带，两者并线同向输送，确保了物料输送和装箱后输送的效率；为了将两工序良好衔接，通过在两者之间设置若干视觉输送机械臂，利用激光信号作为驱动光源，通过光电信号的转换，控制夹持板的工作方式，进而能够使视觉输送机械臂在两输送带之间灵活衔接，保证了包装线的包装和输送效率。