[实用新型]水针机安瓿瓶夹爪磁吸结构有效
申请号: | 202320476029.1 | 申请日: | 2023-03-13 |
公开(公告)号: | CN219278829U | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 席文 | 申请(专利权)人: | 无锡安之卓医疗机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92 |
代理公司: | 苏州北极光专利代理事务所(普通合伙) 32622 | 代理人: | 张欢欢 |
地址: | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种水针机安瓿瓶夹爪磁吸结构,包括左夹爪、右夹爪和转动连接轴,所述固定安装孔的顶部设置有磁吸槽,所述磁吸槽内设置有磁铁,所述转动连接轴的顶部与磁铁吸合,所述转动连接轴上设置有定位轴,所述定位轴沿转动连接轴的径向延伸,所述延伸块的底部设置有用于容纳定位轴的定位安装槽。在需要更换左夹爪或右夹爪时,通过沿转动连接轴的轴向向上将左夹爪或右夹爪提起,起到取出左夹爪和右夹爪的作用,当需要安装左夹爪和右夹爪时,通过将左夹爪和右夹爪沿转动连接轴的轴向向下安装,将定位轴套入定位安装槽后,磁铁起到定位和加强固定效果的作用,便于左夹爪和右夹爪的安装和拆卸。 | ||
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【主权项】:
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