[实用新型]一种机械臂的动力/传动系统结构布置及机械臂有效
| 申请号： | 202320507123.9 | 申请日： | 2023-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN219466170U | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 张路通;王屴;周少阳;许舒翔 | 申请（专利权）人： | 景枢（上海）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 上海塔科专利代理事务所(普通合伙) 31380 | 代理人： | 吴小波 |
| 地址： | 200030 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型是关于一种机械臂的动力/传动系统结构布置，其包括：第一连杆；第二连杆，所述第二连杆的一端与第一连杆的一端转动连接；第三连杆，所述第三连杆的一端与第二连杆的另一端转动连接；第一动力/传动单元，连接于第二连杆上；所述第一动力/传动单元的驱动端与第一连杆转动连接；第二动力/传动单元，连接于第三连杆上；所述第二动力/传动单元的驱动端与第二连杆转动连接；采用上述结构后，其有益效果是：将第一动力/传动单元布置于第二连杆上，将第二动力/传动单元布置于第三连杆上，使得第二连杆和第三连杆的长度都可以大大缩短；本申请的第二连杆的重量大大优化，进而导致设备的整体动力性能和可靠性的进一步提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 动力 传动系统 结构 布置 | ||
【主权项】：
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