[实用新型]一种表情机器人的拉线机构有效
| 申请号： | 202320523020.1 | 申请日： | 2023-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN219190232U | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 付刚;张文祥 | 申请（专利权）人： | 武汉需要智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 苏州科凡知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32729 | 代理人： | 刘述丽 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种表情机器人的拉线机构，包括支架、固定安装在所述支架上的多个拉线模块，所述拉线模块包括舵机、拉线、齿轮、齿条、齿条滑槽，所述齿条滑槽固定于所述支架上，所述齿条滑动设置在所述齿条滑槽内，所述齿条顶端固定安装所述拉线，所述齿轮与所述齿条啮合，所述舵机驱动所述齿轮。本实用新型结构紧凑，每根拉线单独控制，使得表情机器人的运动传递更加精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 表情 机器人 拉线 机构 | ||
【主权项】：
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