[实用新型]用于线束卸料的移载机械手结构有效
申请号: | 202320533200.8 | 申请日: | 2023-03-17 |
公开(公告)号: | CN219485712U | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 顾方华 | 申请(专利权)人: | 苏州工业园区六旭自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 苏州汇诚汇智专利代理事务所(普通合伙) 32623 | 代理人: | 顾品荧 |
地址: | 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于线束卸料的移载机械手结构,其包括治具夹取组件,所述治具夹取组件用于夹取放置线束的治具,其包括夹块夹爪,所述夹块夹爪能夹住固定在所述治具上的凸块;还包括线束夹取组件,所述线束夹取组件用于夹取线束,其包括若干个夹线手指,所述夹线手指能夹取线束;还包括移动组件,所述移动组件能带动所述治具夹取组件和所述线束夹取组件平移和转动;本方案设计的一种用于线束卸料的移载机械手结构,通过夹块夹爪可以夹取放置线束的治具,同时通过夹线手指可以单独夹取线束,提高机械手的功能性以适应各种不同的情况。 | ||
搜索关键词: | 用于 卸料 机械手 结构 | ||
【主权项】:
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