[实用新型]一种单轴摆线齿轮齿条传动结构有效
申请号: | 202320600161.9 | 申请日: | 2023-03-24 |
公开(公告)号: | CN219549512U | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 蒋剑;徐淑俭;吴敏霞 | 申请(专利权)人: | 苏州君合机器人有限公司 |
主分类号: | F16H19/04 | 分类号: | F16H19/04 |
代理公司: | 北京盛广信合知识产权代理有限公司 16117 | 代理人: | 孙俭 |
地址: | 215127 江苏省苏州市吴*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开一种单轴摆线齿轮齿条传动结构,包括,外壳;两支撑件,相对设置在外壳内,两支撑件之间设置有一齿条,支撑件两端和齿条两端均与外壳内壁固接,两支撑件上滑动连接一载具,载具通过外壳侧壁伸出外壳;驱动件,固定在载具上,载具靠近齿条的一侧转动连接有两销齿轮,两销齿轮与齿条啮合,驱动件的输出端固接有摆线齿轮,摆线齿轮位于两销齿轮之间且与两销齿轮啮合。本实用新型能够实现其结构紧凑,使空间利用率更高。同时由摆线齿轮齿条的结构特点决定了其传动精度高,运行平稳,磨损小。 | ||
搜索关键词: | 一种 摆线 齿轮 齿条 传动 结构 | ||
【主权项】:
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