[实用新型]一种工业机器人摆臂结构有效
| 申请号： | 202320612092.3 | 申请日： | 2023-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN219563087U | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 沐春燕;沈家斌;李万清;李正林 | 申请（专利权）人： | 扬州彦辉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 扬州云洋知识产权代理有限公司 32389 | 代理人： | 于长青 |
| 地址： | 225600 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人摆臂结构，涉及工业机器人技术领域，本实用新型包括底座，底座上转动设置有第一机械臂，第一机械臂上开设有第一收纳槽，第一机械臂一端转动设置有第二机械臂，第二机械臂上开设有第二收纳槽，第二机械臂的一端转动设置有第三机械臂，第一机械臂和第二机械臂上均固定设置有驱动件，底座上转动设置有减震组件；通过驱动件转动第三机械臂使得第三机械臂被收纳至第二收纳槽中，再通过驱动件转动第二机械臂，使得第二机械臂转动至第一收纳槽中，从而完成各个机械臂的收纳，通过减震组件对收纳后的各个机械臂进行夹持，本装置在对摆臂结构进行运输时不需对各个机械臂进行拆卸和安装，步骤简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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