[实用新型]一种基于激光雷达传感器的建图单元有效
| 申请号： | 202320649647.1 | 申请日： | 2023-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN219552661U | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 丁璜;陈佳德;段云峰 | 申请（专利权）人： | 广州相与电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01C21/16 |
| 代理公司： | 广州渣津专利代理事务所(特殊普通合伙) 44516 | 代理人： | 冯海玉 |
| 地址： | 511466 广东省广州市南沙区丰泽东路106号*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及激光雷达传感器技术领域，尤其为一种基于激光雷达传感器的建图单元，应用于移动机器人，电路板安装在安装基板上，电路板集成有主控CPU以及与主控CPU连接的惯性测量单元，外壳上嵌装有激光雷达传感器，激光雷达传感器与主控CPU数据通讯。本实用新型，改变目前激光雷达传感器通过通讯排线连接到算法板：将主控CPU、惯性测量单元以及激光雷达传感器整合到一起并且实现通讯，并增加惯性测量单元，将激光雷达传感器直接与主控CPU通讯连接成为了一个整合的模块，使用集成的IMU的原始数据用于雷达传感器的畸变矫正，使得数据变得更加真实可靠，解决了目前激光雷达在运动过程中的数据畸变问题。并且将SLAM算法集成到单元中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 传感器 单元 | ||
【主权项】：
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