[实用新型]一种零部件抛光打磨用机器人有效
| 申请号： | 202320652183.X | 申请日： | 2023-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN219485263U | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 吕向博;王军;历娜;荣俭 | 申请（专利权）人： | 沈阳先施机械装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/00 | 分类号： | B24B21/00;B24B27/00;B24B21/18;B24B49/12;B24B41/00;B24B41/02 |
| 代理公司： | 北京腾远知识产权代理事务所(普通合伙) 11608 | 代理人： | 王宇环 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市中国（辽宁）自由贸*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种零部件抛光打磨用机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有固定座，所述固定座远离底板的一端转动连接有转动座，所述转动座的一侧转动连接有大臂，所述大臂远离转动座的一端转动连接有小臂，所述小臂远离大臂的一端转动连接有减振机构，所述减振机构远离大臂的一端固定连接有夹具。本实用新型通过在机械臂上设置减振机构，使工件在打磨过程中的振动被减振机构吸收，可以大大提高视觉相机识别的准确度与机械臂移动的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 零部件 抛光 打磨 机器人 | ||
【主权项】：
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