[实用新型]一种具备防倾倒结构的站立式智能机器人

摘要

本实用新型公开了一种具备防倾倒结构的站立式智能机器人，包括底座，所述底座的底部转动连接有驱动座，所述底座的顶部转动连接有半球体，所述半球体的内部栓接有配重块，所述半球体的顶部栓接有机器人身体，所述机器人身体的顶部栓接有机器人头部，该装置意外碰撞到机器人身体时，使机器人身体带动半球体在底座的内部进行晃动，随后由于半球体的内部设置有配重块，使配重块带动半球体进行恢复重心，之后半球体带动机器人身体又会垂直于地面，从而能够有效起到防倾倒作用，通过设置摄像头，能够有效对环境进行监视，通过转动机构带动机器人手臂转动，之后使机器人手部对物品进行夹持，从而能够有效使该装置具备运送能力。