[实用新型]行走机构及机器人有效
| 申请号： | 202320715456.0 | 申请日： | 2023-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN219564775U | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 吴尽;张曦 | 申请（专利权）人： | 仁洁智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/04 | 分类号： | B60K17/04;B62D61/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 北京知帆远景知识产权代理有限公司 11890 | 代理人： | 郑朝然 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市中国（安徽）自由贸易试*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种行走机构及机器人，涉及行走设备技术领域。该行走机构包括：第一传动结构，所述第一传动结构用于与驱动装置的输出端连接；第二传动结构，所述第二传动结构的输入端与所述第一传动结构的输出端连接，所述第二传动结构的输出端包括第一输出端和第二输出端；第一行走轮，所述第一行走轮与所述第一输出端连接，所述第一输出端用于驱动所述第一行走轮转动；第二行走轮，所述第二行走轮与所述第二输出端连接，所述第二输出端用于驱动所述第二行走轮转动；其中，所述第一行走轮的轴向与所述第二行走轮的轴向相互垂直。该行走机构通过第二传动结构的两个输出端，可以驱动不同方向的行走轮转动，提高传动效率，延长使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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