[实用新型]一种机械手有效
申请号: | 202320737356.8 | 申请日: | 2023-04-06 |
公开(公告)号: | CN219599577U | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 张若楠 | 申请(专利权)人: | 张若楠 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 安徽致至知识产权代理事务所(普通合伙) 34221 | 代理人: | 许朋波 |
地址: | 122100 辽宁省朝阳*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了机械手技术领域内的一种机械手,包括安装框,安装框内侧活动设置有活动板,活动板两侧均固定设置有齿条,且安装框内侧固定设置有固定板,固定板上侧转动设置有丝杆,丝杆外侧螺纹套设有安装板,安装板下侧固定设置有连接板,安装框内侧位于活动板两侧转动设置有转轴,两组转轴外侧均固定套设有齿轮,齿轮啮合于齿条,且齿轮外侧固定设置有夹臂,且夹臂外侧位于安装框外侧部分固定设置有托臂,安装框上侧固定设置有驱动电机,驱动电机动力端活动贯穿安装框固定连接于丝杆。本实用新型通过简单的安装结构,在便于对物品进行夹持的同时,提高夹持的稳定性,其实用效果佳,值得现有市场推广使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
【主权项】:
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