[实用新型]一种环形线

摘要

本实用新型公开了一种环形线，包括机架、链条旋转驱动机构和链条，链条包括若干个链节块和若干个链节轴，每个链节块的内表面中部均设有限位轴承，每个链节轴的两端均设有驱动轴承，链条旋转驱动机构连接有一主动轮，主动轮的内槽表面中部开设有第五限位轨道槽，主动轮的外圈边缘分别凹设有若干个驱动凹槽，所述驱动凹槽能够在工作时与相应的驱动轴承相卡接以实现主动轮与链条的啮合，机架的两侧分别设有沿着链条移动的方向延伸布置的线轨，两个线轨的内槽中部分别开设有第一限位轨道槽，机架的另一端设有半圆形的从动座，从动座的圆弧面中部开设有第三限位轨道槽。本实用新型的重复定位精度和工作效率高，承载能力强，适用范围广，通用性强。