[实用新型]一种集成式旋锻设备精确追溯自动上下料装置

摘要

本实用新型提供了一种集成式旋锻设备精确追溯自动上下料装置，包括上料机构，上料机构和下料机构之间设置有打码机械手，打码机械手和旋锻机之间设置有桁架机械手，桁架机械手的一侧设置有激光打码机，激光打码机处于下料机构的一侧，旋锻机的一侧设置有旋锻机模腔，旋锻机模腔的一侧设置有待加工定位工装，旋锻机的顶部一侧设置有气动推杆。本实用新型利用关节机械手，集成度高，占地面积小，利于精益生产，节约厂房面积成本，对于人员数量要求和能力要求低，极大减轻人员操作负担，可方便更换机械手上的卡爪，实现对不同外圆尺寸的工件进行抓取，拓展了使用范围，适用于任意在旋锻机上旋锻的工料。