[实用新型]一种带有智能力控的六轴抓取机械臂有效
| 申请号： | 202320794909.3 | 申请日： | 2023-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN219504809U | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 曹华;戚昌威 | 申请（专利权）人： | 苏州芯越达实智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州博格华瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 32558 | 代理人： | 丁浩秋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有智能力控的六轴抓取机械臂，涉及机械臂设备技术领域，包括活动架，所述活动架底部固定连接有智能力控组件，智能力控组件包括副旋转气缸，副旋转气缸的输出端固定连接有至少一个支撑杆，副旋转气缸的输出端固定连接有夹取气缸，支撑杆底部固定连接有固定环，夹取气缸的输出端固定连接有齿条，固定环底部两侧均固定连接有吊杆，固定环底部两侧均固定连接有悬臂，吊杆底端转动连接有夹取齿轮，夹取齿轮与齿条相啮合，夹取齿轮侧面固定连接有弯臂，夹取齿轮固定连接有固定杆。本实用新型通过设置智能力控组件，可以通过电动伸缩杆，及时调整夹板之间的夹紧程度，保证在抓取的同时不会对物料造成损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 智能 抓取 机械 | ||
【主权项】：
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