[实用新型]多功能夹取装置有效
| 申请号： | 202320845705.8 | 申请日： | 2023-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN219599564U | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 邹蔚;李伟;覃一帆 | 申请（专利权）人： | 东莞市库崎智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 广东粤博专利商标代理事务所(普通合伙) 44908 | 代理人： | 袁佳 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种多功能夹取装置，包括安装结构、夹取结构和视觉定位结构，安装结构连接安装在机械手上；夹取结构与安装结构连接，夹取结构包括步进电机和夹爪，夹爪包括夹爪板、第一夹取部、第二夹取部和第三夹取部，第一夹取部装设在夹爪板的内端，第二夹取部装设在夹爪板的外端，第三夹取部设在第二夹取部的下方；两个第三夹取部之间的距离大于两个第二夹取部之间的距离；视觉定位结构包括光源和相机，光源和相机装设在安装结构上并位于夹取结构的一侧；本实用新型结构相对简单，可以兼容抓取各种不同尺寸的物品；调试、拆卸简单方便，后期维护简单，实现智能化，具备夹持检测功能、掉落检测功能，配合视觉定位机构实现高精度定位。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 装置 | ||
【主权项】：
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