[实用新型]一种腿足式可变构型起落装置以及飞行机器人有效
| 申请号： | 202320940321.4 | 申请日： | 2023-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN219361318U | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 平少栋;王超;孙明迁;吴晅 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技南湖研究院 |
| 主分类号： | B64C25/32 | 分类号： | B64C25/32;B64C25/10;B64U60/50;B64U10/14 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨天娇 |
| 地址： | 314002 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种腿足式可变构型起落装置以及飞行机器人，腿足式可变构型起落装置，包括：V型支撑腿，并排布置有多个；吸附足，具有多个且至少安装于多个V型支撑腿的一侧末端，用于在飞行机器人着陆时吸附于着陆对象上；连接件，通过旋转轴与V型支撑腿的尖端部位连接，同时与飞行机器人固接；驱动组件，与所述旋转轴连接，用于输出旋转角度改变V型支撑腿与飞行机器人的相对位置。本实用新型解决了飞行机器人续航时间短、工作噪声大的问题，实现飞行机器人着陆‑起飞切换效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 腿足式 可变 构型 起落 装置 以及 飞行 机器人 | ||
【主权项】：
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