[实用新型]一种气动机械手装置有效
申请号: | 202321185565.2 | 申请日: | 2023-05-17 |
公开(公告)号: | CN219563134U | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 曹杰 | 申请(专利权)人: | 芜湖鲍斯柯机器人有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02 |
代理公司: | 芜湖宸泽知识产权代理事务所(普通合伙) 34208 | 代理人: | 陈斐 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种气动机械手装置,其技术方案要点是:包括固定仓,所述固定仓的顶面固定安装有顶板,所述固定仓的一侧设置有两个夹持板,夹持组件,所述夹持组件设置在所述固定仓的两侧,用于对物件进行夹持,所述夹持组件包括:固定孔,所述固定孔开设在所述固定仓的两侧,所述固定孔的内部固定套接有气缸,所述固定仓的一侧开设有限位孔,所述限位孔的内部活动套接有两个移动管,所述移动管与所述气缸的伸缩轴的一端固定安装,过设置固定仓、顶板、夹持板、固定孔、气缸、限位孔、移动管、移动板、第一固定板和防护垫的相互配合使用,可以达到两个夹持板可以对较小的物件进行夹持的效果,适用性较好。 | ||
搜索关键词: | 一种 气动 机械手 装置 | ||
【主权项】:
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