[实用新型]一种仿真机器人脖颈连接装置及仿真机器人有效
| 申请号： | 202321340569.3 | 申请日： | 2023-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN219485717U | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 李宏伟;胡兵;王伟臣;郭永超;程咚咚 | 申请（专利权）人： | 北京心云天地科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 姚晓丽 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种仿真机器人脖颈连接装置及仿真机器人，仿真机器人脖颈连接装置包括头部连接机构和身体连接机构，头部连接机构下端外侧壁为第一半球形结构，头部连接机构下端内侧壁上设有脖颈姿态感应触片；身体连接机构包括连接杆和安装在身体上的第二半球形结构，连接杆下端固定在第二半球形结构的中心位置，且连接杆的中心轴线经过第二半球形结构的中心；第一半球形结构适配套设在第二半球形结构内；头部连接机构包括第一限位部，连接杆贯穿第一限位部布置且与第一限位部限位卡接，脖颈姿态感应触片间隔环设在连接杆的周侧；连接杆上弹性连接有第二限位部，第二限位部与连接杆滑动配合且能沿连接杆轴向运动，第二限位部抵接在第一限位部上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿真 机器人 脖颈 连接 装置 | ||
【主权项】：
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