[发明专利]步行拖拉机

摘要

本发明步行拖拉机属于机械工业中的拖拉机底盘部分的行走驱动装置技术领域，需要解决步行运动；铲子升降运动、速度调匀等技术问题。其主要技术特征是四个步行机构交替动作实现步行运动；四把或多把铲子铲入土中，利用土壤水平反力形成推进力；压缩弹簧积蓄的能量强迫铲子铲入土中；制动一边半轴实现转向。用于大马力农用拖拉机、工作在山坡上或潮湿地里的推土机。

主权项

1、一种步行拖拉机至一少有四对铁脚。其发动机动方经离合器、变速箱传到变速箱后部的园锥齿轮Z1，Z1通过与其啮合的伞形齿轮Z2、带动差速器的行星齿轮Z3以及左右两半轴齿轮Z4(两半轴上各安有一制动装置)半轴另一端安装有齿轮Z5，其特征在于所述齿轮Z5与安装在主动曲柄轴O1′上的齿轮Z6啮合，通过安在曲确轴O1′另一端上的齿轮Z7、安在齿轮Z7上的曲柄O1′A1′与O1′A1′相连的连杆A1′A2′，以及安在齿轮Z8上的被动曲柄O2′A2′，与Z8啮合的齿轮Z9，带动齿轮Z9上的曲柄O1A1旋转。曲柄O1A1通过连杆A11A1A12带动前后两个步行机构的曲柄O11A11A21和O12A12A22。在所述曲柄O11A11A21和O12A12A22的两端各安有一个铁脚。铁脚上安有一个由液力控制的，可收可放的铲子。