[发明专利]万能伺服传动装置料滴分配器

摘要

一个料滴分配器用于直接把玻璃料滴送到玻璃器皿成型区域，尤其是涉及导料杓的自动定位，铲斗接收来自玻璃制做设备的玻璃料滴以及把它们直接送入排布成一排的玻璃器皿成型区域的槽内。料滴分配器的安排起着重要的作用，其中用改变导料杓组的导料杓数从一个到三个或者更多个来改变分配器。料滴分配器的基本特征便是利用倒转的直流电机的伺服电动机来确定齿条的位置，这样齿条就可以控制导料杓的角度。

主权项

1.一台料滴分配器用来把予选工序依次形成的多组玻璃料滴输送到固定的槽组中，每组玻璃料滴包括一种或多种玻璃料滴，而每组槽包括许多与每组玻璃料滴中的玻璃料滴数量相对应的槽，上述料滴分配器包括一组导料杓，上述导料杓的数量也与每组玻璃料滴中的料滴数量相适应，每一个导料杓都有一个枢轴，一个固定到每个导料杓上用来绕上述枢轴转动的小齿轮，一个与上述槽组予选对应的上述导料杓组的每个小齿轮相啮合的齿条，和用于上述齿条纵向移动和定位的定位装置，其特征在于上述定位装置包括：一台伺服电动机，通过旋转变为直线运动的传动装置使一根轴连到上述的齿条上；一个与伺服电动机电连接并用来控制上述伺服电动机轴的旋转位置的定位—控制伺服机械传动装置；一台连接并控制上述位置—控制伺服机械传动装置的运转仿型计算机；一台用于确定上述齿条位置的位置传感器和受上述位置传感器的输出影响的控制装置，上述控制装置连到并控制上述位置—控制伺服机械传动装置。