[发明专利]行走车辆无效
| 申请号： | 86105448.2 | 申请日： | 1986-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN1012054B | 公开（公告）日： | 1991-03-20 |
| 发明（设计）人： | 谢经湟 | 申请（专利权）人： | 谢经湟 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 四川省新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种步行车辆属机械工业中的拖拉机底盘部分的行走驱动装置技术领域。需要解决铲入式步行驱动、速度调匀以及步行运动转变为轮式运动等技术问题。其主要技术特征是八只脚交替动作，实现步行运动；四排铲子交替铲入土中进行驱动；并能在公路上迅速转变成轮式车辆。主要用于田间作业和公路运输的两用拖拉机，也可用于潮湿地，沼泽地和山坡上的推土机。军事上可用作登山战车。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 车辆 | ||
【主权项】：
1、一种步行车辆，其上安装有四个步行机构，每个步行机构上至少安有一对铁脚，发动机动力经离合器、变速箱传至大圆锥齿轮，并经差速器传至左、右半轴，其特征在于，在所述半轴的外端安有一齿轮，该齿轮与主动曲柄固接，并通过一连杆带动一从动曲柄，使固接于从动曲柄上的一个齿轮与固接在铁脚驱动曲柄轴上的齿轮啮合，以带动铁脚的步行运动。铁脚上还安有一个与步行运动同步的齿条齿扇机构，控制作为铁脚着地装置的铲形件的升降运动。
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