[发明专利]集装箱起重机无效
| 申请号： | 86108688.0 | 申请日： | 1986-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN1008166B | 公开（公告）日： | 1990-05-30 |
| 发明（设计）人： | 神保英雄;三好保马 | 申请（专利权）人： | 石川岛播磨重工业株式会社 |
| 主分类号： | B63B27/12 | 分类号： | B63B27/12;B66C17/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利代理部 | 代理人： | 蔡明军,辛哲生 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种能沿最短路线把船上集装箱送到码头某个位置的集装箱起重机。该起重机包括集装箱运送装置；分别用于测量船上集装箱水平和垂直位置的第一和第二测量装置；一控制装置，它根据测到的集装箱位置数据计算出集装箱运送装置的运动路线。并根据计算的路线来控制集装箱运送装置的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱 起重机 | ||
【主权项】：
1.一种把集装箱从货船运送到地面上某个预定位置的集装箱起重机，包括集装箱运送装置，用于从货船上把集装箱运送到所说的预定位置，其特征在于集装箱起重机还包括；第一测定装置，用来测定船上待卸集装箱的水平位置；第二测定装置，用来测定上述的集装箱的垂直位置，以及集装箱运送装置与上述预定位置和上述的集装箱之间的障碍物间的垂直间距；运送路线确定装置，根据上述的集装箱运送装置与上述的障碍物之间的垂直间距，确定出把集装箱从货船上运送到所说的预定位置的最短运送路线；控制装置，控制集装箱运送装置沿着由运送路线确定装置确定的最短运送路线运动。
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