[其他]假肢电动肘关节无效
| 申请号： | 86202865 | 申请日： | 1986-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN86202865U | 公开（公告）日： | 1987-08-19 |
| 发明（设计）人： | 孙临湘;张济川;方嘉秋 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A61F2/58 | 分类号： | A61F2/58 |
| 代理公司： | 清华大学专利事务所 | 代理人： | 付尚新 |
| 地址： | 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种假肢电动肘关节，属康复机械装置领域。利用摆动螺旋机构作为肘关节的执行机构，由微型直流伺服电机通过定轴轮系一级减速，带动摆动丝杠和螺母，实现前臂伸屈运动。利用摆动螺旋机构可使整个机构结构简单，运动平稳，噪声小，耐冲击性强，反向自锁性能好，运动间隙小，并且通过采用双螺母结构可实现运动间隙的调节。 | ||
| 搜索关键词： | 假肢 电动 肘关节 | ||
【主权项】：
1、一种假肢电动肘关节，由电机驱动部分[1]，运动传递机构及前臂[11]、上臂[12]等组成，其特征在于，运动传递机构采用能够摆动的丝杠[10]组合螺母[8]并通过输出轴[6]、浮动滑块[7]、定轴轮系(由齿轮[2]、[3]、[4]、[5]组成)相联接，实现前臂[11]的屈伸动作，屈伸角度范围为0～130°。
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