[其他]离合器制动装置的操纵控制

摘要

一种电控离合器—制动器操纵控制装置10提供电动液压比例阀30，32，40，42控制信号，用来精确地调整一组操纵离合器及制动器24，25，26，27的控制压力。一对传感器58，60发出至控制装置10的信号，该信号表示履带的速度。该装置10可以相应地调节所选的其中一些阀24，25，26，27，以保持所要求的履带速度差。因此，离合器—制动器操纵系统的可控性大大地增强，从而可以有效地与费用昂贵以及复杂的系统相抗争。

主权项

1、具有一对履带14，16的车辆12中，驱动力被施加到这对履带14，16上，它含有分别与各侧履带14，16相联系并响应操纵车辆12的液压源的离合器和制动器系统，每个离合器及制动器系统18，20具有一离合器24，26和一制动器26，27，该离合器交替地接合和断开以便分别连通和切断施加到车辆12的履带14，16上的驱动力，该制动器26，27交替地激励和松开以便分别制动和松开车辆12的履带14，16，一个用于离合器和制动器操纵系统的一控制装置10含有：用来根据接收到的电控信号控制输到所述离合器24，25上的液体压力的离合器阀装置28，用来根据接收到的电控信号控制输到所述制动器26，27上的液体压力的制动器阀装置38，用来确定所述履带间所要求的速度差的装置48，用来对应于各个所述履带14，16速度发出第一和第二信号的装置56，处理装置62，它用来接收所述的第一和第二履带速度信号，测定速度信号间的速差，比较所述的测定的和所要求的速度差从而确定速差误差，对其中的一履带中的离合器阀装置28输出相应地小于一预选给定值误差的一控制信号，对其中一履带14，16中的离合器和制动器阀装置28，38两者都输出相应地大于一预选给定值误差的一控制信号。