[其他]移位滚柱减速器

摘要

本实用新型提供一种改进的移位滚柱减速器，可作通用的减速装置。该减速器在输入轴偏心套的轴承外圈设置有移位滚柱盘，当偏心套转动时，将通过盘内可作径向位移的平头推杆，推动盘上按圆周均布的移位滚柱依次与外圈的内齿轮啮合，移位滚柱比内齿轮齿数少一个，从而得到减速。该减速器结构简单，容易制造，维修方便，传动效率高，使用寿命长，单级传动比可达100左右，并可用于无侧隙精密传动和大功率传动。

主权项

1、一种移位滚柱减速器，主要由装在外圈的内啮合太阳轮(简称内齿轮)、装在内圈的活齿行星轮和带偏心套、轴承的输入轴构成。其特征在于：(一)所述的活齿行星轮为移位滚柱盘，盘体内安放有按圆周均布的可在径向孔内作位移的推杆，在盘体外缘与推杆相应的位置有均布的径向槽，槽内设置有移位滚柱，其轴线与内齿轮齿向平行，在输入轴的偏心套和推杆作用下，若干移位滚柱能作径向位移，依次与内齿轮呈啮合状态。(二)所述的内齿轮为均布在外壳内圈圆周的圆柱形针齿组成的针轮，或为直线齿形的直齿内齿圈，齿高为节距的1/5～1/8，齿形角为35°～45°。(三)所述的移位滚柱数比内齿轮齿数少一个。