[发明专利]自动轨道式焊机用的柔性件的贮放及输送装置

摘要

本发明为一种细长柔性元件如电缆和传送线的贮放及输送用的装置，该装置用于大直径管道的轨道式焊接的自动焊机，该装置包括细长柔性元件用的贮放箱，由滑轮组成的导引和输送机构，以及一个安装可朝一个方向移动，还能围绕被焊接部件移动的组件。导引机构中有一个是电动的。圆环形组件包括在焊接机头的轨道上运动并连接主滑架的多个滑架，这些滑架的运动受焊接机头的运动所支配，一个用来收容柔性元件并呈轮环状的缆槽被固定在可动圆环组件上。

主权项

1、至少一种细长柔性元件(7)，如大型轴对称部件的轨道式焊接机用的馈电缆和信号传送电缆的贮放和输送装置，该焊机受控制台(5)遥控，并包含一个电动焊接机头(6)，该机头可移动地安装在运行轨道(16)上，该轨道环绕被焊接部件(2)设置，细长柔性元件(7)的一端接到焊接机头，另一端与贮放和输送柔性元件的装置相连接所述装置的特征在于它包括：一个柔性元件(7)用的贮放箱(11)，该柔性元件通过至少一种中继电缆(17)与控制台(5)连接，该贮放箱包括至少一个隔室(11a，11b)用于贮放备用长度的柔性元件(7)，柔性元件与焊接机头(6)相连的端头相反的固定端被接到中继电缆(17)上，用于导引和输送柔性元件(7)的机构(12、13、14)，该机构设置在贮放箱(11)出口与焊机之间，并由滑轮(12a，12b，13a、13b；14a、14b)组成，其中至少有一个设置在贮放箱(11)出口处的滑轮是电动的，且其速度是可调的，以及一个组件，该组件安装成可沿一个方向移动，还能围绕待焊接部件移动，该组件包括：一个可移动地安装在焊接机头(6)的轨道(16)上的电动主滑架(40)，它受焊接机头运动所支配，多个与主滑架(40)连接的滑架(43)，同焊接机头(6)和主滑架(40)构成一个可在焊接机头(6)的轨道(16)上移-->动的圆环形组成，以及一个用来收容柔性元件(7)的缆槽(35)，该缆槽是轮环状并紧固到圆环形组件(6、40、43)上。