[实用新型]差动型的摆线针轮行星传动减速器

摘要

差动型的摆线针轮行星传动减速器，是在现有的摆线针轮行星传动减速器的基础上改进而来的。所属的技术领域是机械工业机械传动领域。差动型的摆线针轮行星传动减速器，应用差动原理，将做行星运动的两个构件通过滚动轴承座在偏心距相同且偏心方向一致的偏心轴上并由连接构件固连在一起，实现差动，简化了传动结构，扩大了传动比的范围，提高了输出扭矩。提高了传动效率，降低了生产成本。既可以正向也可以反向输出运行。

主权项

1、一种差动型的摆针轮行星传动减速器，采用双排差动的单级传动形式，多级传动由单级传动的串联形式来实现，输入轴与偏心轴固连在一起，输入轴上加配重装置以便与行星运动引起的惯性力相平衡。输入轴与输出轴的两端分别由滚动轴承支承着，其特征在于两排中做行星运动的两个构件通过滚动轴承坐在偏心距相同且偏心方向一致的偏心轴上并由连接构件固连在一起，实现差动，运动和动力直接从第二排的传动构件输出到输出轴上，不需任何附加的输出机构。