[实用新型]一种玩具行走机构

摘要

本实用新型提供了一种适合机动玩具设计使用的行走机构。它是一种平行四连杆和曲轴的结合，把数组相同的该种平行四连杆在玩具机体上对称布置，并分别与机体和曲轴铰接，当曲轴转动时，玩具能作出类似蟹爬行的动作。该机构原理简单，设计掌握较容易，尺寸可变性大，适用范围广，可用它设计出能在一定高低不平之处行走，能跨越一定障碍的各种步行车辆、蟹、蜘蛛、章鱼、太空人、怪物等机动玩具。

主权项

1、一种玩具行走机构，其特征是，连杆[1]、[2]、[3]、[4]由销轴[8]、[9]、[10]、[11]相互铰接形成平行四连杆，连杆[2]在0点处通过销轴[12]与玩具机体[6]铰接，连杆[4]在A点处与曲轴[5]铰接，曲轴[5]安装在机芯[7]上，机芯[7]固定在玩具机体[6]上，数组相同的平行四连杆在玩具机体上对称布置。